DJI Livox Horizon Lidar ライダーレーザーセンサー

3年前ぐらいにライダーLidarセンサー研究用に購入。 
写真の本体のみの出品になります、使用にはDJI Storeの方でケーブル類を別途購入が必要です。 
商品について 
 
特長 
■VW80000とISO16750の自動車規格に適合、自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDARセンサーです。 
■サイズもコンパクトなため、車両に簡単に埋め込むことが可能です。 
■手頃な価格でお求めやすく、革新的な技術とコスト面における大きなメリットにより、自動運転車両の実現に大きく貢献します。 
■広域な検知範囲と長方形のFOVを用いており、自動運転の分野に非常に適した製品です。 
■5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。 
■複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。 
■点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。 
■点群密度はレーザー線数64本のLiDARセンサーの密度を簡単に上回り、より安全で信頼性の高い自動運転を実現します。 
■点群密度が均等に分布するので、FOV内の全領域が鮮明に表示され、死角をつくりません。 
 
用途 
■自動運転、高精度地図作成用。 
 
仕様 
■幅（mm）： 77 
■奥行（mm）： 115 
■高さ（mm）： 84 
■消費電力（W）： 12 
■検知範囲（@100klx）： 90m@反射率10％、130m@反射率20％、260m@反射率80％ 
■FOV： 81.7°（垂直）×25°（水平） 
■距離精度（cm）： 2 （条件： 25°Cの環境下、対象物からの距離20 mおよび反射率80％） 
■角度精度： ＜0.05° 
■ビーム発散： 0.28°（垂直）×0.03°（水平） 
■点率： 240，000点/秒 
 
■レーザー波長： 905nm 
■レーザーの安定性： クラス1（IEC60825-1： 2014） 
■動作環境温度： -40℃～85℃ 
■IP等級： IP67（本体）、IP55（ファン） 
■インターフェース： イーサネット 
■データの同期： IEE 1588-2088（PTP v2）、PPS（パルス毎秒）
商品の情報
カテゴリー
その他 > その他
商品の状態
やや傷や汚れあり
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